STM32マイコン関連

UARTについて

70.2 UART Firmware driver API descriptionを参照

最大入力可能電圧(I/O)

STM32には、5V電圧信号を入力できる端子があります。

具体的な端子はデータシートに「FT」（Five voltage Tolerant）と記載されています。

マイコンの電源電圧が3.6V以下であっても、この端子には5V電圧を印加できます。

ただし、その場合の入力閾値電圧は5V基準ではなく、マイコンの電源電圧VDD基準のままです。

一方、GPIOはNMOSオープン･ドレイン構成が可能です。

この場合、外部にプルアップ抵抗をつなぎ、プルアップ電圧を5Vにすると、見かけ上、5VのHighレベル信号を出力することができます。

通信：

I2C：

SDA：データ

SCL：クロック

使用するマイコン：

mbedマイコンについて

STM32F401RE

使用するツール

上記URLからそれぞれダウンロードする。

参考：

CubeMXの使い方について

https://www.youtube.com/watch?v=TtHo3axOy3o

HALライブラリ：

参考サイト：

操作

STM32CubeMXを起動

File→New Projectを押す。

Board を検索する。（今回は、STM32F401REを使用)

ダブルクリックでボードの確定。

使用するpinをクリック。(今回は、Pin A1を使用する)

GPIO_Outputに変更

Project Managerに移動

Project Nameを変更(自分の好きな名前)

→今回は LED_1(Blinking)

Project Locationでこのプロジェクトを保存する場所を選択

Toolchain/IDEを変更

→今回は、TrueSTDIOを使用するため、TrueSTDIOに変更

GENERATE CODEを押す。

プロジェクトが作成される。

Opne Folderを押すと、作成したプロジェクトの場所に飛べる。

Atolic TrueStdioを起動

work spaceはそのままでOKを押す。

File →Open Projectを押す。

インポート元のディレクトリーをクリック

先ほどCubeMXで作成したファイルの場所を選択

フォルダーのチェックマークを先ほど作成したファイルの場所以外外す。

終了をクリック

ファイルが開かれたら、Core →Src→main.cをダブルクリック

→main.cに記載していく

int main(void){ }を探し、今回は繰り返すために、その中のWile(1){　}に処理を記載する。

下の方に行くと、HAL_GPIO_writePin(xxxx);というのがある。

これがCubeMXで作成したpinの初期設定となっている。

int main(void){ Wile(1) { }} に下記プログラムを記載する。

トンカチマークをクリック→ビルドが実行される。

エラーが出なければOK

出たら調べてください。

MbedをPCに接続する。

Pin A1にLEDと抵抗を取付け。

歯車っぽい緑のやつをクリック

デバックを実行

main.cの場所を聞かれるので、Locale Fileをクリックmain.cを選択

問題が無くなったら、再生をクリック

そうするとプログラムが実行され、LEDが点滅し始める。

参考：

参考動画：

https://www.youtube.com/watch?v=ivCQkj4U4kM

printfの導入

シリアル通信 UART関連

stm32でサーボモータ制御する