STM32割り込み優先度

​​​​1. 割り込み処理の用語​​​​

STM32 CubeMXのNVIC設定は、

・優先度グループの選択

・割り込みの有効化と無効化

・割り込み優先レベルの設定で構成される。

​​2.優先度グループを選択​​

・いくつかのビットを使用して、NVIC優先度レベルを定義

​　・これらのビットは、横取り優先度とサブ優先度のに相当する2つの優先度グループに分割される。

・値が小さいほど優先度が高い。

・0が一番優先度が高い。​

​​​　　参考：​UM1718​

(1) Enabled ：(割り込みの有効化と無効化)

・チェックボックス：チェックすると割り込みが有効になり、チェックを外すと、無効になる。

(2) Preemption Priority ：

・横取り優先度のレベル（グループ優先度)を選択。

・横取り優先度は、ある割り込みが他の割り込みに割り込むことが出るかを定義する。​​​

・０の方が、優先度が高い。

​​(3) Sub Priority ：

・サブ優先度のレベルを選択。​​

​​　・サブ優先度は、割り込みの優先度レベルを定義する。​

​​(4) 優先度の考え方

・Preemption Priorityが一番小さいものが一番優先されて実行される。

・同じ値のものは同じグループ優先度となる。​

​​​　・同じグループ優先度を持つ複数の割り込み処理が同時に発生した場合、

Sub Priority(サブ優先度)が小さいも​​​のから処理される。​​​

table:優先度

Preemption Priority Sub Priority

0 0 割り込み優先度が高い。

1

2

3

4

・・・15

1 0

1

2

3

4

・・・15

2 0

1

2

3

4

・・・15

3 0

1

2

3

4

・・・15

・・・15 ・・・15 割り込み優先度が低い