透視変換を修正するまでの道のり < 点からはじめるラスタライザ

code:rs

pub struct Vec4Screen(pub Vec4);

impl Vec4Screen {

/** このVec4のx, y要素をとった新たなPoint2を作る */

pub fn to_point2(&self) -> Point2 {

if self.0.w().abs() < 1e-6 { return Point2::new((self.0.x()* 1e6) as i32, (self.0.y()* 1e6) as i32) ; }

Point2::new((self.0.x() / self.0.w()) as i32, (self.0.y() / self.0.w()) as i32)

}

}

あはん

code:rs

thread 'main' panicked at src/canvas/line.rs:32:40:

attempt to multiply with overflow

オーバーフロー？

教えてチャッピー

---> 「これは「ラスタライズ自作勢あるある」ですね！途中結果だけi64にするとええんやで」

code:util/vec4.rs

pub fn cross(&self, rhs:&Self) -> i32 {

let r = (self.x as i64) * (rhs.y as i64) - (self.y as i64) * (rhs.x as i64);

r as i32

}

code:canvas/line.rs

pub fn across_y(&self, y:i32) -> ClosedInterval {

if self.p1.y == self.p2.y {

return

if self.p1.y == 0 { ClosedInterval::between(self.p1.x, self.p2.x) }

else { ClosedInterval::empty() }

}

let delta = self.delta();

let delta_x = delta.x as i64;

let delta_y = delta.y as i64;

let y_y1 = (y - self.p1.y) as i64;

let x0 = self.p1.x + round_div(delta_x*y_y1, delta_y);

let x1 = self.p1.x + round_div(delta_x*(y_y1+1), delta_y);

ClosedInterval::between(x0, x1)

}

https://gyazo.com/f97c14769768deae550ad39b34b093da

もしかして：カメラが近すぎる

code:rs

camera.position = Vec4::newpoint(f64::cos(k*t)*3., f64::sin(k*t)*3., 2.) ;

https://gyazo.com/bacf4daacd1e46debbd298545df2fdd6

https://gyazo.com/e28865b89361b482fa9756be4628b09a

何この...何？

手順

1. 三角形のモデル座標を透視変換行列にかける

code:rs

at src/camera.rs:50

これは平面上にあるのか？

o4くん「行列式を用いるとこれら 3 点は一直線上にはありません。」

ほならここは異常ではないね

3. ローカル座標をもとに三角形を描く

code:rs

2.と3.の間に異常がある？

code:canvas/camera.rs

pub fn transform_into_screen(&self, size:Point2, p: &Vec4Project) -> Vec4Screen {

let scale = size.y as f64 / 2.;

Vec4Screen(scale * &p.0 + size.to_vec4() / 2.)

}

scaleを直接かけてしまうとw成分にも影響してしまうな（scaleが意味をなしていない）

code:canvas/camera.rs

pub fn transform_into_screen(&self, size:Point2, p: &Vec4Project) -> Point2 {

let scale = size.y as f64 / 2.;

Vec4Screen(Mat4x4::scale_xyz(&scale) * &p.0 + size.to_vec4() / 2.).to_point2()

}

問題はなくなりつつあるけどまだだなあ

https://gyazo.com/6af3559f204df8d7193ce442079bc495

code:rs

多分真ん中の点のオーバーフローさえなんとかすればあるいは。

変換前の点を見てみよう。

code:rs

カメラ位置をもっと遠くしないといけない？

$ z = 4

https://gyazo.com/e0331b98e0cb6ba30ab0194fde95a5bd

でもそうでもないな...

code:main.rs

code:main.rs

https://gyazo.com/93017c907163c3e2796f783fe2ad3c89

いやそれだと左側によるこたあないか

https://gyazo.com/87ecc18d678b48cd546b38260f425ecc

一旦カメラ止めてみるか

これつまりは最初の三角形2枚写すやつはできていなかったということになるな....

スクリーン座標系に直す前の点はどうなっている？

code:rs

] at src/camera.rs:79

code:rs

pub fn transform_into_screen(&self, size:Point2, p: &Vec4Project) -> Point2 {

let scale = size.y as f64 / 2.;

let v = Mat4x4::scale_xyz(&scale) * &p.0 + size.to_vec4() / 2.;

snapshot!(&v / v.w());

Vec4Screen(&v / v.w()).to_point2()

}

お前か！

先にwを割らないとな

code:rs

pub fn transform_into_screen(&self, size:Point2, p: &Vec4Project) -> Point2 {

let scale = size.y as f64 / 2.;

let p = &p.0 / p.0.w();

let v = &p * scale + size.to_vec4() / 2.; // w値を気にしなくて良くなったので単純にscaleをスカラー倍するだけ

Vec4Screen(v).to_point2()

}

https://gyazo.com/0e153e96b5975cb35a17f947ad1748c9