模倣学習
強化学習
深層強化学習
ロボット基盤モデル
ロボットシステム
ヒューマノイドロボット
Physical Intelligence
逆強化学習
ALOHAとACTを用いた模倣学習実験の再現方法
https://developers.agirobots.com/jp/how-to-run-aloha/
Diffusion Policy
https://arxiv.org/pdf/2303.04137
Diffusion Policy : 拡散モデルでロボットを動かす！ロボットがピザを作れる時代に！？
https://ai-scholar.tech/articles/diffusion-model/diffusion-policy
強化学習と逆強化学習を組み合わせた模倣学習
https://www.slideshare.net/slideshow/ss-175448283/175448283
《第13回》自然言語処理における逆強化学習・模倣学習の適用
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl/52/10/52_922/_pdf
VLAモデル「π0」のファインチューニングと推論入門 with LeRobot + Gymnasium
https://tech-blog.abeja.asia/entry/pi-zero-with-lerobot-gymnasium-202505
【輪読会】Improving Vision-Language-Action Model with Online Reinforcement Learning
https://www.docswell.com/s/DeepLearning2023/ZMXNRL-2025-05-28-120518
ALOHAとACTを用いた模倣学習実験の再現方法
https://developers.agirobots.com/jp/how-to-run-aloha/
【輪読会】Improving Vision-Language-Action Model with Online Reinforcement Learning
https://www.docswell.com/s/DeepLearning2023/ZMXNRL-2025-05-28-120518#p1