医療工学
医療用ロボティクス
医療AI
医療・介護・ケアと工学・情報科学の越境・融合領域に関して，医学・看護学的視点を含め臨床におけるニーズと技術シーズの関係を検討します．
医療工学（学部）・生体情報論（大学院）
○4/9 休講
○4/16 「イントロダクション」
森 武俊（東大次世代知能科学研究センター，知能機械情報学専攻）
参考図書： 柏野聡彦著．無理なく円滑な医療機器産業への参入のかたち
○4/23　「小児神経学概論」
久保田雅也（島田療育センター小児科、国立成育医療研究センター神経内科）
工学的な介入が期待される：biomarkerの「計測」、「生活支援」、「病態解析」
○4/30　「不随意運動からヒトの随意運動の機構を考える」
久保田雅也（島田療育センター小児科、国立成育医療研究センター神経内科）
○5/7 休講
○5/14　「発作性疾患からヒトの脳の正常・異常・病的状態を考える」
久保田雅也（島田療育センター小児科、国立成育医療研究センター神経内科）
○5/21 「看護学と工学・情報科学のコラボレーション」
森 武俊（東大次世代知能科学研究センター，知能機械情報学専攻）
○5/28 「キュアからケアへの転換 ベッド／マットレス／クッションと臥床・睡眠・褥瘡」
森 武俊（東大次世代知能科学研究センター，知能機械情報学専攻）
○6/4 「リハビリ・看護と計測工学 糖尿病・糖尿病合併症と歩容解析」
森 武俊（東大次世代知能科学研究センター，知能機械情報学専攻）
○6/11 「看護・ケアと画像処理 超音波エコー，サーモグラフィ，創傷デジタル画像」
森 武俊（東大次世代知能科学研究センター，知能機械情報学専攻）
○6/18「みまもり工学 高齢者の軽度認知機能低下，見守りモニタ，ナースコール」
森 武俊（東大次世代知能科学研究センター，知能機械情報学専攻）
○6/25　「乳児のこころと身体の発達」
久保田雅也（島田療育センター小児科、国立成育医療研究センター神経内科）
○7/ 2　「発達障害とは何か」
久保田雅也（島田療育センター小児科、国立成育医療研究センター神経内科）
○7/9　「医工連携・看工連携のこれから」
森 武俊（東大次世代知能科学研究センター，知能機械情報学専攻）
da Vinci
低侵襲手術
超音波診断、MRI、PETで3次元的に把握できるように、術前シミュレーションを可能に
シミュレーションによる事前計画に基づいて手術中に患部や術具の位置を医師に提示するナビゲーションシステムも
ナビゲーションシステムもARやVRが導入
Surgical TheaterがSNAPを開発、ヘッドマウントディスプレイ
FraunhoferMEVIS社が大動脈などの血管を術部に重ねたものをiPadに表示する技術を開発
HIFUなどの超音波治療やガンマナイフを用いた非侵襲治療が開発
Learning from Demonstration
手術画像から術具は高い精度で検出できる
Behavioral Treeで手術支援システムを用いた自動化