ロボット設計

はじめてのロボット創造設計

~~~ ロボット創造設計 ~~~

1 車輪型移動ロボットの創造設計

2 腕型ロボットの創造設計

3 歩行ロボットの創造設計

~~~ ロボット工学百科 ~~~

1 基礎知識

2 アクチュエータとセンサ

3 動力伝達要素

4 回転要素

5 固定要素

6 材料

7 電気・電子部品

8 応用

たぶん，こんな研究はAIとかにはカウントされない．人工知能にもっとも近い研究だと思うけど．論文にするのも大変だった．

CADやCGソフトから出力したSTL形式のロボットパーツを元に、GUIで直感的にジョイント点を設定してURDFを組み立てることができます。

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