Lerobot - yuyan

Lerobot

ロボット基盤モデル

ロボットシステム

ロボット設計

SO-101

https://huggingface.co/docs/lerobot/so101

XLeRobot

https://github.com/Vector-Wangel/XLeRobot

LeRobot v0.4.0 の概要

https://note.com/npaka/n/n5c4ce5a64f76

【初心者が】ロボットアーム SO-101組み立てレポート ※ 2025/06/16更新【手順更新しました】

https://tech-blog.abeja.asia/entry/so101-assembly-report-v2-202506

SmolVLA×SO-101で色付きキューブ搬送【同期推論】

https://tech-blog.abeja.asia/entry/so101-smolvla-202507

AIロボットのタスク実行でデファクトになりそうな模倣学習と強化学習を組み合わせた手法HIL-SERLについて

https://note.com/soneo/n/n8be4c170e64f?sub_rt=share_pb