Embodied-AI
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ロボットコントロール
ロボットインテリジェンス
世界モデル
ロボット基盤モデル
加熱する中国「エンボディドAI」、半年で100社もの企業が誕生　商用化には大きな壁も
https://news.yahoo.co.jp/articles/9da4dd3435bfab4b0677b943341622c965986fe8
https://x.com/issei_y/status/1766937793966792816
マルチモーダルLLMを言語以外のタスク、例えば自動運転やロボティクスで使う時に、自分の行動をモーダルの一種として、トークン化して最適化する動きが embodied AI (身体性のあるAI)として最近論文等で見るようになってきました。Turingもこの大きなパラダイムシフトで先陣を切っていきたいです。
Advancing embodied AI through progress in touch perception, dexterity, and human-robot interaction
https://ai.meta.com/blog/fair-robotics-open-source/
EmbodiedEval: Evaluate Multimodal LLMs as Embodied Agents
https://arxiv.org/abs/2501.11858
Embodied AI Agents: Modeling the World
https://arxiv.org/abs/2506.22355