ハートのAフレーム
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/ec/Harts_Inversor_2.gif
#リンケージ　#厳正直線機構
ハートの逆転器のうちの１つ。Bricard inversor?
からくりすとさんだとブリカードの機構。
上図のような垂直方向だけでなく、下図のようにリンクを変化させることで水平方向にも厳正直線運動を写せる。
https://gyazo.com/07900e69b6c0b056ed38213bd81b8fa8