サラスリンク
#リンケージ
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/6b/Sarrus_linkage_anim_360x400.gif
1853年、
ピエール・フレデリック・サラス
が発明した最初の
厳正直線機構
。
でも当時はあんまり注目されなかったらしい。
かわいそ
kudan.icon
。
過拘束機構
。