coupler
coupler curve,coupler point curve
リンク機構の中間節上の点が静止節上に描く軌跡。
クランク-レバー機構では変化に富んだ閉曲線が描かれ、各種の不等速運動、休止運動、近似直線運動などを行わせるために利用される。
coupler link
4節リンク機構の中間リンクのこと。
これに付随した剛健なリンク群もこれに当たる。
なお、四節スライダリンクではconnecting rod（コンロッド）とか言ったりする。
floating linkともいう。
coupler point
coupler link上の点。