Kite mechanism
https://gyazo.com/8ff8365587bb252825038c47449883e4
https://www.youtube.com/watch?v=5o-PS0ixoUQ
#リンケージ
かわロボ等では
ヘッケン脚
と呼ばれる
歩行機構
に用いられる
Hoberman mechanism
の一部分にも見られる