loop() - ArduinoSTM32

loop()

スケッチの初期化処理を行うsetup()関数を作成したら、loop()関数に実行したいプログラムを記述します。

loop()関数は繰り返し呼び出られます。この関数を使うことでマイコンボードの動作を制御出来ます。

利用例

code:sample.ino

// ボタンを押している間LEDを点灯する

const uint8_t buttonPin = PB9; // タクトボタン

const uint8_t ledPin = PC13; // ボード上のLED

void setup() {

pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(ledPin, !digitalRead(buttonPin));

}

補足

setup()、loop()はmain()からは次のように呼び出されています（ソース：main.cpp )

code:main.cpp

extern void setup(void);

extern void loop(void);

extern void init(void);

// Force init to be called *first*, i.e. before static object allocation.

// Otherwise, statically allocated objects that need libmaple may fail.

__attribute__(( constructor (101))) void premain() {

init();

}

int main(void) {

setup();

while (1) {

loop();

}

return 0;

}