鉄犬
神経振動子モデルによるCPGを用いて四足歩行
各種反射回路を用いて不整地歩行
脚の機械特性も生物らしさに重要
生体では筋肉・腱のバネ・ダンパ特性
木村浩(京都工芸繊維大学)
茨城大学 福岡研究室？
http://fukuoka.ise.ibaraki.ac.jp/tekken.html
https://gyazo.com/ac943230be84774ed507d6b52248c16f