追跡眼球運動
対象物がゆっくり動く時，眼球が追跡し網膜の中心窩で捉えようとする
眼球の軌道$ e(t)から任意のプルキンエ細胞の単純スパイク発火頻度$ f(t)を予測可能(川人光男)：
$ f(t-\Delta) = A\ddot{e}(t) + B\dot{e}(t) + Ce(t)
$ \Delta：時間遅れ(?)
眼球運動の目標値に対して，小脳がフィードフォワード制御する
M.Shidata et al. (1993) Nature 365: 50-52