転移学習
OpenAI
が、
強化学習
アルゴリズムの
転移
性能を検証するための環境を公開。以前行った
ソニック
のコンテストをベースとしており、学習時とは異なる
難易度
で評価が行えるようになっている(難易度は1~3で、難易度に応じてコースが生成される)。
過学習
を検出するのにも使える。
https://t.co/C8cxeVibU9
https://twitter.com/icoxfog417/status/1093290701226307584?s=19
TossingBot
：物理学と深層学習の統合(1/2)
https://t.co/HjQze9xsw7
「私達は
投げ
方を学ぶことによって、TossingBotが以前のシステムの2倍速いピッキング速度を達成できる事を発見しました。作動範囲も2倍になります。」
https://twitter.com/jaguring1/status/1111720054846971904?s=19