時間相関に基づく体性感覚マップの自己組織化の実験
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シミュレーション上で人体型モデルに220個の圧力センサ 流体に満たされた環境中に置き，関節をランダムに10万step駆動 流体中のほうが触覚(圧力センサ)情報が連続的に入力され学習が容易 任意の2個のセンサの相関値を求め，それを距離の指標として2次元プロット(非線形バネの自然長としてモデル化) https://gyazo.com/2714d412aeb21862c52500b41642785d
時間相関から身体の幾何的構造の一部が再構成された