中脳歩行誘発野
midbrain locomotor region, MLR
歩行のリズム運動を生成
刺激強度に応じて，さまざまな歩行パターンが生成される(歩容選択)
脳はここに大雑把な指令を出すだけ？
複雑な運動パターンは脊髄の運動回路により作られる
https://gyazo.com/e203ca0c3c1cbca1cb45c64b3f213e01
脚橋被蓋核背側、楔状核大脳基底核による運動制御機構.icon
大脳基底核から抑制性の入力を受ける
中脳歩行誘発野の上位に当たる (from 脳と身体の動的デザイン―運動・知覚の非線形力学と発達)
#メカ屋のための脳科学入門
from 歩行パターン生成