Real2Sim: Visco-elastic parameter estimation from dynamic motion
チューリッヒ工科大学による研究チームは、実世界のソフトオブジェクトに近い動的運動を再構築できる粘弾性シミュレーション法「Real2Sim」を発表しました。
https://shiropen.com/seamless/real2sim
実際のソフトオブジェクトにモーションキャプチャを取り付けてキャプチャ
取得した粘弾性パラメータを最適にするよう推定(?)することでより現実に近い粘弾性の動きを再現可能
再構築だけなのか？実物が必要？yosider.icon
https://youtu.be/oYsKl2E4b1U
#ソフトロボット
Real2Sim: Visco-elastic parameter estimation from dynamic motion
DAVID HAHN, ETH Zürich
POL BANZET, ETH Zürich
JAMES M. BERN, ETH Zürich
STELIAN COROS, ETH Zürich
http://crl.ethz.ch/papers/Real2Sim.pdf