Meta-World: A Benchmark and Evaluation for Multi-Task and Meta Reinforcement Learning

メタ強化学習とかマルチタスク強化学習の研究では、良いベンチマークがないこともあってマルチタスクといっても実際は同じ移動タスクで目標位置や経路が違うだけだったりすることも多かったから、このベンチマーク環境はすごく貴重で重要だと思う。