三角関数の積和・和積公式
$ \cos{(m+n)}+\cos{(m-n)}=2\cos{m}\cos{n}
$ -\cos{(m+n)}+\cos{(m-n)}=2\sin{m}\sin{n}
$ \sin{(m+n)}+\sin{(m-n)}=2\sin{m}\cos{n}
$ \cos{m}\cos{n}=\frac{1}{2}(\cos{(m+n)}+\cos{(m-n)})
$ \sin{m}\sin{n}=\frac{1}{2}(-\cos{(m+n)}+\cos{(m-n)})
$ \sin{m}\cos{n}=\frac{1}{2}(\sin{(m+n)}+\sin{(m-n)})