$$\triangle ABC$$において、三平方の定理を拡張することで次のように与えられる。また角の対辺を小文字$$a,b,c$$で示す。

$$a^2 = b^2 + c^2 -2bc \cos{A}$$

上記の恒等式で与えられる

本来の三平方の定理は直角三角形でのみ成立するが、この余弦定理はすべての三角形において成立するよう一般化されている。

また$$\cos{θ}$$を用いているので余弦定理という名である。