正射影ベクトル
点$ A・$ Bがあるとき、
ベクトル$ \vec{OB}と・$ Aの位置からベクトル$ \vec{OB}に下ろした垂線との交点を$ Pとする
このとき$ \vec{OP}を、$ \vec{OA}の$ \vec{OB}への正射影ベクトルという
$ \vec{OP} = \frac{\vec{OA} \cdot \vec{OB}}{\| \vec{OB} \|^2} \vec{OB}
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