glTF: Animation

#glTF #アニメーション

glTFでは、モデルのアニメーションを記述できる

アニメーションできる対象は、glTF: NodeのTransformとモーフターゲット

glTF: KHR_animation_pointer Vine Boom.icon を使えば、より多くのプロパティをアニメーションで制御できる

Spec: https://registry.khronos.org/glTF/specs/2.0/glTF-2.0.html#animations

Tutorial: https://github.com/KhronosGroup/glTF-Tutorials/blob/main/gltfTutorial/gltfTutorial_007_Animations.md

Sampler

code:json

{

"input": 0,

"interpolation": "LINEAR",

"output": 1

}

input ・ output に指定したaccessorでキーフレームを打っていく

input が時間（秒）

output が値となる

Accessor

componentType は5126 (GL_FLOAT)

type は、 input であれば SCALAR 、 output であればプロパティに応じて SCALAR ・ VEC3 ・ VEC4 など

input に使うaccessorの場合、minとmaxを入れよう

アニメーションの開始時間・終了時間に相当するよ

入れないとglTF-Validatorに怒られるので注意

Buffer View

samplerに利用するbufferViewのtargetは指定しない

指定した場合、glTF-Validatorで以下のバリデーションエラーが出ます

code:gltf-validator

BUFFER_VIEW_TARGET_OVERRIDE: Override of previously set bufferView target or usage. Initial: 'VertexBuffer', new: 'Other'

補間

samplerの補間 interpolation には、 STEP ・ LINEAR ・ CUBICSPLINE が利用できる

STEP の場合、補間はされず、現在の時刻より前に定義されたキーフレームの値がそのまま反映される

LINEAR の場合、キーフレーム間が線形補間される

アニメーション対象が回転の場合、Slerpが適用される

CUBICSPLINE の場合、Cubic Hermite Splineを利用した補間が適用される

キーフレームには、値に加えてtangent値が記録される

すなわち、キーフレームのデータ量は3倍となる

Channel

code:json

{

"sampler": 0,

"target": {

"node": 0,

"path": "translation"

}

上記で作ったsamplerを指定し、実際にどのnodeのなにをアニメーションさせるかを指定する

path に指定できるのは、 translation ・ rotation ・ scale ・ weights

pathが weights の場合、 output に指定するsamplerのaccessorの type は SCALAR になる

output の実データには、フレームごとに、対応するnodeのモーフの個数だけスカラを入れていく

w0, w1, w2, ..., w0, w1, w2, ... という感じ

すなわち、データの長さは ( キーフレーム数 × nodeのモーフ数 ) となります

だるいね！