Cubic Hermite Spline

https://gyazo.com/bdf96fb0292c21df1f8270caac2ee07b

$ f(t) = \left(2t^{3}-3t^{2}+1\right)h_{00}+\left(t^{3}-2t^{2}+t\right)h_{10}+\left(-2t^{3}+3t^{2}\right)h_{01}+\left(t^{3}-t^{2}\right)h_{11}

Slice

ある1本のCubic Hermite Splineを2本のCubic Hermite Splineに分割してみたい

中間点の位置・タンジェントを参照してくっつけるだけ