照度差ステレオ法

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https://www.fast-corp.co.jp/software_dl/desk/install/wil/pyfie/pyfie_doc/example/photometric_stereo/sample_photometric_stereo.html

照度差ステレオ法とは，照明の位置を変えながら撮影した複数の画像から，対象物表面の法線ベクトルを算出する手法である。

https://www.gitec.rd.pref.gifu.lg.jp/files/reports/2018/information_2018_09.pdf