不思議な機構
https://gyazo.com/d5458fd464c99d13148be9e31e42cf03
Totya.icon
元は1年くらい前にこの動画を見て
これリンク機構だけで作れるじゃんと思って作ったやつ
https://youtu.be/FMQ1XegqxLM
楕円を表示するとこうなる
ちゃんと1自由度
https://gyazo.com/11db73b8c335fc7a7cfbaa7e9a55fbc8
Anti parallelogramを応用したもの
Anti paralleogramは平行四辺形を対角線で折り返した図形
これ、楕円の焦点と円周を結ぶ線の特徴が活かされてるねmiyamonz.icon
https://gyazo.com/7921667daf626a2c1d863e68c60f453d
この灰色の線は円周上の点の位置によらず一定
また、この折れ線の部分は接戦に対して同じ角
楕円が鏡だったら、片方の焦点から出た光は、楕円上を反射して反対の焦点に集まる
https://www.kaisei-group.co.jp/sv3blog/blog/wp-content/uploads/2016/03/reflect15.gif
上のwikipediaみたら楕円と関係してるって言ってそうな図があったわmiyamonz.icon
Four bar linkageって項目がありますね
楕円が転がってるアニメーションが載ってるTotya.icon
ここまでは1年前の発見
最近気がついたことは
https://gyazo.com/144c07878fefad0734d91f90c55f87d2
こんなふうにリンクを設置できること
対称的に同様にリンクを設置していくとこうなる
https://gyazo.com/e480b030dbe3cc54b793c6a780131821
そうするとまた2つのAnti parallelogramが現れる
リンク長の比は変わる
https://gyazo.com/0fad5b263ef3b4b498e1f3c2a2b7f4f5
動かすとこうなる
https://gyazo.com/2210a13c66936aea6a71d23f7d88b0ac
分解してみるとてこクランク機構や両てこ機構もたくさんあってめっちゃ不思議に感じる