<Plug>を関数呼び出しに変換してnoremapで使う
:<C-u>call feedkeys("\<Plug>(hoge)", 'i')<CR>
i を渡すとキーシーケンスの間に挟めるとのこと
<Cmd> を使うと E5522: <Cmd> mapping must not include <Plug> key が出てしまう