<Plug>を関数呼び出しに変換してnoremapで使う
:<C-u>call feedkeys("\<Plug>(hoge)", 'i')<CR>
i
を渡すとキーシーケンスの間に挟めるとのこと
<Cmd>
を使うと
E5522: <Cmd> mapping must not include <Plug> key
が出てしまう