SIFT
#記述子
#特徴量
輝度勾配を計算(矢印)
ノイズを軽減するために中心に対してガウス分布かける
勾配の方向を8方向に量子化 → 8ベクトル
B個のブロックがあれば, 全ブロック分concatして, 8Bベクトルが得られる
位置合わせなどに用いる / Panograpy
https://gyazo.com/88cc60f3f97dcd3479f6c6084083bbb4