embark
乗り出す、着手する
embark の
em-
は「～の中に」という意味のパーツで、
bark
は「小さめの船」を表す。embark は「乗船する、搭乗する」という意味だが、例文のように「（冒険や新たな企てに）乗り出す」という意味でも使われる。
embark on
で「～に乗り出す」。
I decided o move to Brazil and embark on a new life. わたしはブラジルに引っ越して、新しい人生に乗り出すことにした。