ROS2: Joystick

コントロールマネージャが足りていないとエラーが出た

RvizにもWARNINGが出ている

解決策

ChatGPTに聞けば解決。原因は、単純にインストールができていなかっただけ。

code:sh

ros2 pkg list | grep controller_manager

code:sh

sudo apt update

sudo apt install ros-humble-controller-manager

sudo apt install ros-humble-control-toolbox

sudo apt-get install ros-humble-ros-testing