非協力ゲームの展開形

非協力ゲームのもう１つの基本モデルに展開形ゲームが存在する。展開形ゲームとはゲームツリー、偶然手番の確率分布、プレイヤー分割、情報分割、利得関数の５つの要素で表現したゲームである。また、ゲームのルールをすべてのプレイヤーが知っている(共通認識をもっている)ゲームを情報完備ゲーム、共通認識を持っていないゲームを情報不完備ゲームという。これとは別の概念として、前の手番における自分の選択を覚えているゲームを完全記憶ゲーム、過去の他のプレイヤーの決定した行動を知った上で自分の行動を決定できるゲームを完全情報ゲームという．