Quaternion
3DCG
における回転を扱う行列？とその計算方式？
利点
回転の動きが線形（スムーズ）になる
Gimbal lock
が起こらない
欠点
回転の値が感覚的じゃない
ビューポートで値を操作する前提？
FCurveをいじるときってどうだったかな いじりづらい？