スパイラルモデル
Spiral model
トップダウン設計とボトムアップ設計の長所を生かし、設計とプロトタイピングを繰り返して開発していくシステムの開発モデル。
アジャイルと違って、全体機能を網羅しつつ現在の全体でPDCAを回して開発する。顧客とのやりとりは概要から徐々に明確になるように密接に行うことが多い。
Spiral model - Wikipedia
これらの各設計の中でPDCAサイクル（設計、試験、調査、改善）を回していく。
要素設計
試作設計
量産試作設計
量産設計