単位ステップ関数

連続時間

$ u(t) = \left \{ \begin{array}{l} 1 & (t \ge 0) \\ 0 & ({\rm otherwise}) \end{array} \right.

$ U(s) = \frac{1}{s}

離散時間

$ u_n = \left \{ \begin{array}{l} 1 & (n \ge 0) \\ 0 & ({\rm otherwise}) \end{array} \right.

$ U(z) = \frac{1}{1-z^{-1}}

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