ECEF座標
地球固定座標系 = ECEF(Earth Centered, Earth Fixed)=CTRS(Conventional Terrestrial Reference System) 座標軸を地球に固定
X(国際時報局の子午面と平均赤道面の交線), Z(国際時報局の極運動原点方向), Y(右手系), O(地球中心)
緯度、経度、高度に直すときの準拠楕円体によっていくつか種類がある。
ITRF ITRF準拠楕円体を用いる。WGS84と差が1cm以下であり、同じものと考えて良い 日本測地系 ベッセル楕円体を用いる。