M5 Atome Lite・Atom Matrixでおうちハック！ ECHONET Lite対応の電動ブラインドを動かす

https://scrapbox.io/files/685e3b0c69c171c52a7dc5b4.mp4

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1. やりたいこと

Atom Lite、Atom MatrixでECHONET Lite対応電動ブラインドを操作する

Atom Lite/Marix から UDP通信でECHONET Liteコマンドを投げて制御

電動ブラインド 開/閉じる

2. 対象機器

ニチベイ ELアダプターに接続された電動ブラインド

code:構成

4 電文の例：

参考資料：

３．３．１ 電動ブラインド ・日よけ クラス規定（pp.184）

３．６．２ コントローラクラス規定（pp.622）

4.1 電文の例：

code:ECHONET Lite電文

1081 # EHD（ECHONETヘッダ）← "1081"で固定

0001 # TID（トランザクションID）← 何でもよい

01 # OPC（処理プロパティ数）← 1個に設定

E0 # EPC（プロパティコード：開閉動作）

01 # PDC（データ長：1バイト）

41 # EDT（データ：開 = 0x41,閉 = 0x42,停止 = 0x43 ）

code:ECHONET Lite電文（0x表記）

0x10, 0x81, // EHD（ECHONETヘッダ）← "1081"で固定

0x00,0x01, // TID（トランザクションID）← 何でもよい

0x01, // OPC（処理プロパティ数）← 1個に設定

0xE0, // EPC（プロパティコード：開閉動作）

0x01, // PDC（データ長：1バイト）

0x42, // EDT（データ：開 = 0x41,閉 = 0x42,停止 = 0x43）

4.2 電文作成のおおまかなポイント

電動ブラインド（インスタンス1）：026001（0x02, 0x60, 0x01）

電動プリーツスクリーン（インスタンス2）：026002（0x02, 0x60, 0x02）

電動ロールスクリーン（インスタンス3）：026003（0x02, 0x60, 0x03）

ESV、OPCは変更の必要なし（必要に応じて変更してもよい）

※以下に詳細な設定のしかたを示しますが、最初はわからなくても大丈夫です。

4.2.1 DEOJ（宛先）の設定のしかた（詳細）

code:DEOJ

DEOJ ＝ クラスグループコード(0x02) ＋ クラスコード(0x60) ＋ インスタンスコード(0x01)

https://gyazo.com/b25b27d0d38e4834abce3494a3a7d622

4.2.2 EPC、PDC、EDTの設定のしかた（詳細）

https://gyazo.com/f7d1a91a53a26b931e9914c78dd46c6e

4.3 作成した電文を試すには

code:UDP/IPテストツール用電文例

開：

<10><81><00><00><05><FF><01><02><60><01><60><01><E0><01><41>

閉：

<10><81><00><00><05><FF><01><02><60><01><60><01><E0><01><42>

4.2 Atome Liteから操作する

code: Switch_ELBlind.ino

const char* ssid = "YOURSSID"; //自分の環境に合わせて書き換える

const char* password = "YOURPASSWORD"; //自分の環境に合わせて書き換える

WiFiUDP udp;

IPAddress deviceIP(192, 168, 0, 153); // 宛先（電動ブラインドELアダプターのIPアドレス）

const int echonetPort = 3610;

bool BlindOpen = false;

bool lastButton = false;

void sendECHONET(bool powerOn) {

byte echonetFrame[] = {

0x10, 0x81, // EHD（ECHONETヘッダ）← "1081"で固定

0x00,0x01, // TID（トランザクションID）← 何でもよい

0x01, // OPC（処理プロパティ数）← 1個に設定

0xE0, // EPC（プロパティコード：開閉動作）

0x01, // PDC（データ長：1バイト）

powerOn ? 0x41 : 0x42 // EDT (開 = 0x41,閉 = 0x42)

};

udp.beginPacket(deviceIP, echonetPort);

udp.write(echonetFrame, sizeof(echonetFrame));

udp.endPacket();

Serial.printf("ECHONET Lite電文を送信しました（%s）\n", powerOn ? "ON" : "OFF");

}

void setup() {

M5.begin(true, false, true); // LED使用のためI2C無効化（M5 Atom用）

Serial.begin(115200);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(1000);

Serial.println("Connecting...");

}

Serial.println("Connected!");

// WiFi接続成功時にLEDを白色に点灯

M5.dis.drawpix(0, 0xFFFFFF);

}

void loop() {

M5.update();

bool button = M5.Btn.isPressed();

if (button && !lastButton) {

// ボタン押下時のみトグル処理（チャタリング防止）

BlindOpen= !BlindOpen;

sendECHONET(BlindOpen);

// LED表示切替

uint32_t color = BlindOpen ? 0x00FF00 : 0xFF0000; // 緑 or 赤

M5.dis.drawpix(0, color);

}

lastButton = button;

delay(20); // ポーリング間隔

}

解説

Wi-Fi接続したM5 Atomを使って、ECHONET Lite形式の開/閉電文をUDPで送信します。

内蔵ボタンを押すたびにブラインドの開/閉を切り替え、その状態をLEDの色（緑=開、赤=閉）で表示します。

table:動作結果

ボタンを押す 開/閉の状態を切り替える

ブラインドが閉じているとき 開 電文送信（EDT=0x41）LED緑 点灯　

ブラインドが開いているとき 閉 電文送信（EDT=0x42）LED赤 点灯

開と閉を区別するために、ECHONET Lite電文の最後の EDT（データ本体）部分だけが変わります。

開：0x41（＝動作状態ON）

閉：0x42（＝動作状態OFF）

この切り替えは、 三項演算子（条件 ? 真の場合 : 偽の場合）を使って以下のように書いています。

code:powerOn

powerOn ? 0x41 : 0x42

//powerOn（sendECHONETの引数） が true（＝ON状態）なら 0x41、そうでなければ 0x42（＝OFF）

Pythonの三項演算子とはやや表記が異なるので補足で説明しました。

※おまけ: 長押しでDEOJ（ブラインド・プリーツ・ロール）を切り替えられるようにしたコード

table: DEOJ

DEOJ 機器 LED

026001 ブラインド 緑

026002 プリーツスクリーン 青

026003 ロールスクリーン 黄

挙動

短押しで開閉トグル

長押し（1秒以上）でDEOJ切り替え

現在のDEOJに応じてLED色変化

code:Switch_ELBlind_Three.ino

const char* ssid = "YOURSSID";

const char* password = "YOURPASSWORD";

WiFiUDP udp;

IPAddress deviceIP(192, 168, 0, 153);

const int echonetPort = 3610;

// ブラインド開閉状態

bool BlindOpen = false;

bool lastButton = false;

// DEOJ一覧（インスタンス01〜03）

{0x02, 0x60, 0x01}, // 電動ブラインド

{0x02, 0x60, 0x02}, // 電動プリーツスクリーン

{0x02, 0x60, 0x03} // 電動ロールスクリーン

};

int currentDeojIndex = 0;

// ボタン長押し検出用

unsigned long buttonPressTime = 0;

bool longPressHandled = false;

void sendECHONET(bool powerOn) {

byte echonetFrame[] = {

0x10, 0x81,

0x00, 0x01,

0x05, 0xFF, 0x01,

0x00, 0x00, 0x00, // ← DEOJはここで差し替え

0x60,

0x01,

0xE0,

0x01,

powerOn ? 0x41 : 0x42

};

// 現在のDEOJを挿入

udp.beginPacket(deviceIP, echonetPort);

udp.write(echonetFrame, sizeof(echonetFrame));

udp.endPacket();

Serial.printf("送信：DEOJ=%02X%02X%02X（%s）\n",

powerOn ? "開" : "閉");

}

void updateLED() {

// インスタンスごとにLED色を変える

}

void setup() {

M5.begin(true, false, true);

Serial.begin(115200);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);

Serial.println("Connecting...");

}

Serial.println("Connected!");

updateLED();

}

void loop() {

M5.update();

bool button = M5.Btn.isPressed();

// ボタン押した瞬間

if (button && !lastButton) {

buttonPressTime = millis();

longPressHandled = false;

}

// ボタンを押し続けているとき

if (button && !longPressHandled) {

if (millis() - buttonPressTime > 1000) { // 長押し1秒

currentDeojIndex = (currentDeojIndex + 1) % 3; // DEOJ切り替え

updateLED();

Serial.printf("DEOJ切替：%02X%02X%02X\n",

longPressHandled = true;

}

}

// ボタンを離した瞬間（短押し）

if (!button && lastButton) {

if (!longPressHandled) {

BlindOpen = !BlindOpen;

sendECHONET(BlindOpen);

}

}

lastButton = button;

delay(20);

}