M5 Atome LiteからM5Stack用ミニリレーユニットを動かす

1. やりたいこと

2. チュートリアルでやることの概要

M5 Atom Liteのボタン（中央ボタン）でリレーのON/OFFを切り替える

リレーがONのとき：LEDに5Vが供給され点灯

リレーがOFFのとき：LEDは消灯

リレー制御はGPIO26を使用（M5Stackミニリレーユニットのデフォルト）

3. ミニリレーユニットについて

https://gyazo.com/06cb6c0d97cab5735a819c8d61a0aaa1

使い分けは、下表を参考にしてください。

table:NOとNCの使い分け

リレー信号が通常状態のときに（G26「REL.」がLowのとき）

回路が切断されていて欲しい → NO（Normaly Open）に接続

回路が接続されていて欲しい → NC（Normaly Closed）に接続

4. ハードウェアの接続

https://gyazo.com/5087ccffe477b633677d5b65f3755c74

table:接続

M5 Atom Lite USB経由でPCに接続

ミニリレーユニット Atom LiteのGroveポート（PORT A）

リレー COM Atom Liteの5Vピン

リレー NO → LED → 抵抗（180Ω）→Atom LiteのGNDピン

リレー NC 接続なし

5. サンプルコード

code:atom_lite_relayU023.ino

const int RELAY_PIN = 26; // リレー制御用ピン（Groveポート G26）

bool relayState = false;

void setup() {

M5.begin(true, false, true); // LEDあり, IMUなし, シリアルあり

pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);

digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 初期状態OFF

// 内蔵RGB LEDを青にする（OFF状態）

M5.dis.setBrightness(20); // 明るさ（0〜255）

M5.dis.drawpix(0, 0x0000ff); // 青

}

void loop() {

M5.update();

if (M5.Btn.wasPressed()) {

// リレーのON/OFFを切り替え

relayState = !relayState;

digitalWrite(RELAY_PIN, relayState ? HIGH : LOW);

// 内蔵LEDで状態表示（赤：ON、青：OFF）

if (relayState) {

M5.dis.drawpix(0, 0xff0000); // 赤

} else {

M5.dis.drawpix(0, 0x0000ff); // 青

}

}

delay(10); // チャタリング対策

}

細かい解説

リレーのON/OFFの切り替えは、 三項演算子（条件 ? 真の場合 : 偽の場合）を使って以下のように書いています。

code:RELAY_PIN

digitalWrite(RELAY_PIN, relayState ? HIGH : LOW);

//relayState が true（＝ON状態）なら HIGH、そうでなければ LOWの状態にRELAY_PINに設定

Pythonの三項演算子とはやや表記が異なるので補足で説明しました。

なお、relayStateの状態を考慮すればこの三項演算子の記述は以下のように省略することもできます。

code:RELAY_PIN

digitalWrite(RELAY_PIN, relayState);

//relayState の状態をそのままRELAY_PINに設定しても同じ

ここでは、「『ココで HIGH または LOW を明示的に切り替えてるな』とわかって可読性が上がる」というメリットもあるため、三項演算子を用いた表記を採用しています。人にやさしく。