【山崎研Tips】Unityの当たり判定：サンプル①接触したブロックが消えて新しいブロックが１つ出現

https://scrapbox.io/files/672da435ed849ce4831f60fd.mp4

1. はじめに

研究室では現在（2024年度）「格闘技を理解するAI」の開発に取り組んでいます。その一環で、柔道の形（かた）のVRトレーニングシステムを開発しています。そのために必要になるUnityでの当たり判定に関して、下記の２つのサンプルを用意しました。

サンプル１：プレーヤーがブロックと接触するとそのブロックが消え、新しいブロックが１つ出現する。（上の動画。このページの内容です。）

※サンプルプロジェクトはドライブの 開発資料\Unity\衝突判定サンプルに置いてあります。

2. 参考

3. Unityの衝突判定

プレーヤーとブロックとの当たり判定には、Unityでは下記の２種類が考えられます。

プレーヤーがブロックと衝突する（跳ね返る、または止まる） → OnCollision を用いる

プレーヤーがブロックをすり抜ける（接触する、領域内に入る） → OnTrigger を用いる

今回はすり抜けを検知したいので、OnTriggerEnter関数を用いています。

以下に具体的な手順を示します。

4. Unityの当たり判定：サンプル①プレーヤーがブロックと接触するとそのブロックが消え、新しいブロックが１つ出現する

4.1 やること

ボール（Player）とブロックの接触を判定する

接触したらブロックが消え、次のブロックが現れる

4.2 手順

https://gyazo.com/997b4dc75bdb657cc3a9673d528eeada

a. Cube_0、Cube_1、Cube_2は「Transform」からそれぞれX=2, 4, 6の位置に指定してます

Hierarchy ウィンドウで右クリック →「3D Object」 →「Cube」でCubeを作成

名前を変更（Cube_0、Cube_1、Cube_2）

https://gyazo.com/9339f902e1f8bf704250c020c4896017

Inspectorウィンドウの「Transform」の「Position」で位置を指定

Cube_0 → X=2

Cube_1 → X=4

Cube_2 → X=6

https://gyazo.com/3d8bb121d58eeec4e7439280c4a3f7de

Inspectorウィンドウの「Tag」の▼をクリック→「Add Tag…」から「Block」タグを追加

https://gyazo.com/29c2a072a40d6f32126ed600d7eda120

「＋」をクリックして「New Tag Name」に「Block」と記入しSave

https://gyazo.com/0fd5f8b15b8cbb55ed2dec857846a73a

Blockタグが選択できるように

https://gyazo.com/4d874487006350c7b090aad2c068583d

b.（サンプルではMaterialを用意してCubeの色を変えてます。やらなくてもよいです）

c. Prefabsフォルダ内にCube_0、Cube_1、Cube_2をPrefab化

https://gyazo.com/8abd35e5a5677c825da77512fa7f9b60

空のオブジェクトを作成

Hierarchyウィンドウで右クリック→「Create Emputy」で空のオブジェクトを作成→名前を 「BlockManager」に

BlockManagerにBlockSpawner.csをアタッチ

BlockManagerをクリックし（下図①）、Inspector のPrefab Array のサイズを「3」に指定（下図②）

「▼Prefab Array」の「▼」を開き（下図③）、各ElemetにCubeのPrefabを指定（下図④）

https://gyazo.com/af4c26abbb3c632a65a92f613e60681f

BlockSpawner.cs

code:BlockSpawn.cs

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class BlockSpawn : MonoBehaviour

{

public static BlockSpawn instance;

public GameObject[] prefabArray;

public void Awake()

{

if(instance == null)

{

instance = this;

}

}

void Start()

{

}

public void Generate()

{

if(PlayerScript.instance.count < 3)

{

}

}

}

https://gyazo.com/6fdd6b7f7c56af21497174a1062fed7f

code:PlayerScript.cs

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class PlayerScript : MonoBehaviour

{

public static PlayerPlayerScript instance;

public int count;

public void Awake()

{

if(instance == null)

{

instance = this;

}

}

// Update is called once per frame

void Update()

{

float x = Input.GetAxisRaw("Horizontal") * Time.deltaTime * 2;

transform.position += new Vector3(x, 0, 0);

if (Input.GetKey(KeyCode.LeftShift))

{

transform.Translate(-0.1f, 0f, 0f);

}

if (Input.GetKey(KeyCode.RightShift))

{

transform.Translate(0.1f, 0f, 0f);

}

}

void OnTriggerEnter(Collider other)

{

if (other.gameObject.CompareTag("Block"))

{

Destroy(other.gameObject);

count++;

BlockSpawn.instance.Generate();

}

}

}