The Hitchhiker's Guide to Agentic AI: From Foundations to Systems

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Agentic AIとは、タスクを自律的に計画・実行し、環境と継続的に相互作用するAIシステムを指す。従来のLLM（大規模言語モデル）を超えて、行動主体としての能力を強調する。

この論文では強化学習、計画アルゴリズム、メタ認知、自己改善などの要素を統合し、エージェントの「意図形成」や「目標追跡」といった理論的基盤を説明、実際のAgentic AI構築におけるシステム設計・アーキテクチャ（メモリ、環境認識、ツール使用、協調エージェントなど）を整理。

安全性・評価指標・社会的影響・倫理的設計の重要性を強調し、今後の研究方向を提案している。