岐阜大学 山田・川村研究室
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研究室のホームページ
研究内容
(1)制御工学・メカトロニクス(ロボット工学を含む)
人間の視覚特性を模擬した中心窩レンズを用いた視覚認識システムの研究
省エネ型油圧アクチュエータの制御システムの開発
動特性シミュレーションによる最適化に関する研究
(2)人間支援システム
バリアフリー評価や車椅子訓練のための車椅子シミュレータの研究
作業支援用のパワーアシスト装置の開発、起立動作特性に基づく起立補助装置の開発
(3)バーチャルリアリティ
災害現場などの復旧工事に役立つ遠隔操作臨場感提示建設ロボットの開発
バーチャルリアリティを用いた建設機械の操作性評価手法に関する研究
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