大阪大学　前田研究室

最終更新 #2021 .8.3

研究室Web

http://www-hiel.ist.osaka-u.ac.jp/cms/index.php

メンバー

https://www.ist.osaka-u.ac.jp/japanese/introduction/images/t_maeda.jpg

https://www.ist.osaka-u.ac.jp/japanese/introduction/professors/bioinformatic-engineering/human-informatical-engineering/taro-maeda.html

researchmap

https://researchmap.jp/t_maeda

KAKEN

https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000000260521/

准教授 #古川正紘

https://gyazo.com/8e5a587cf692840390880d8f08eabcdb

https://sites.google.com/site/masahirofurukawa/

Twitter

https://twitter.com/mfurukawa

前田研とは？

離れたところにいる人間が見ているもの、聞いているもの、触っているもの、また体の姿勢を、我々が再現し体験することは可能でしょうか。これができれば、言葉だけではうまく伝えられない気持ちを相手に伝えたり、熟練者の作業を容易く真似したりすることもできるようになります。本講座では、このような感覚の伝送・共有や、これを応用したスキル伝達を実現するためのデバイスの開発と心理物理実験を行なっています。

https://youtu.be/lcLTHCsHsqI

記事と動画

インタビュー：人間の行動を操る？パラサイトヒューマンの前田太郎

https://next.rikunabi.com/tech/docs/ct_s03600.jsp?p=001126

研究

視野共有システム

https://youtu.be/uwh70SlqdsQ

前庭電気刺激

https://youtu.be/tMs8lpGJxNY

前庭電気刺激

https://youtu.be/0kqbhyLDLAg

「つもり」制御　～行動の分節化に着目した操縦の実現～

https://youtu.be/CFdgZChebdE

論文例

古川　正紘：テレイグジスタンスにおけるスケール変換，日本ロボット学会テレイグジスタンス特集号,2018 年 36 巻 10 号 p. 678-681

原彰良，安藤英由樹，櫻井健太，前田太郎，青山一真：連続矩形波電流刺激による五味の継続的増強,日本バーチャルリアリティ学会論文誌VR心理学7，2018 年 Vol.24, No.1

つもり制御 : 人間の行動意図の検出と伝送によるロボット操縦(<特集>テレイグジスタンスのためのロボティクス・グラフィクス・インタフェース), 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 2012 年 17 巻 1 号 p. 3-10