名古屋工業大学ロボティクスラボ

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最終更新 #2022 .

所属

#名古屋工業大学 #工学部 #電気・機械工学科

#工学研究科 #電気・機会工学専攻 #機械工学分野

#創造工学教育課程

研究室Web

URL:https://haptics.web.nitech.ac.jp/

メンバー

教授 #佐野明人

https://yumenavi.info/img_p/P034250005sanoak.jpg

researchmap

URL:https://researchmap.jp/read0186800

KAKEN

URL:https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000080196295/

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URL:

助教授 #上村知也

https://gyazo.com/9317ba42c2d7b1bed6175edaf2971df5

researchmap

URL:https://researchmap.jp/7UbwpjMv01DrhtTK

KAKEN

URL:https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000080881789/

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URL:

Robotics Labとは？

名古屋工業大学ロボティクスラボでは人を含んだ現象を探究し，人の能力を活用する技術を開発しています．

人の歩行・走行，触覚をメインテーマとし，科学的な研究から工学的応用，社会実装を見据えた研究まで行っています．

記事と動画

知られざるロボットの世界 - 夢ナビ

https://yumenavi.info/vue/lecture.html?GNKCD=g001560#

“支える”ではなく“揺らす”！？佐野教授が辿り着いた世界初の歩行支援理論とは【the innovator】

https://youtu.be/ovIwNU_m_c0

研究内容（例）

Biped/ 歩行・走行

歩行・走行ロボット

https://youtu.be/4yRejxe8p-s

Running Robot

Bouncing Rod Dynamics

Haptic/ 触覚

腹腔鏡下触診システム

皮膚振動解析を用いた触知覚原理の解明

触覚ネイルチップ

ウェアラブル皮膚振動センサ

皮下組織の構造を考慮した柔らかい触覚センサの開発

皮膚振動に基づく触覚共有

次世代の触覚技術に向けた基礎研究

論文（例）

高実在感を伴う遠隔コミュニケーションのための双方向型視聴触覚メディア　「公衆触覚伝話」の提案: #早川裕彦 , #大脇理智 , #石川琢也 , #南澤孝太 , #田中由浩 , #駒崎掲 , #鎌本優 , #渡邊淳司日本バーチャルリアリティ学会論文誌 25 ( 4 ) 412-421 2020年12月 doi: 10.18974/tvrsj.25.4_412

Appropriate operation inducement by biasing perception of velocity using tactile stimulation: Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano Cognition, Technology & Work 23 819 – 829 2021年01月