GenAug
Project :
https://genaug.github.io
Paper :
https://arxiv.org/abs/2302.06671
GenAug: Retargeting behaviors to unseen situations via Generative Augmentation
https://genaug.github.io/media/videos/teaser.mp4
GenAugは、テキストから画像を生成する事前学習されたモデルを利用して、
ロボット
の一般化能力を向上させるためのセマンティックデータ拡張フレームワークである。