Diffusion for Metric Depth
https://arxiv.org/abs/2312.13252Zero-Shot Metric Depth with a Field-of-View Conditioned Diffusion Model
拡散モデルを使った単眼深度推定
深度を対数スケールで表現することで、室内と室外の深度分布の違いに対応した
視野角の補正を行うことで、カメラの内部パラメータによる深度のスケールの曖昧さを解消した
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Marigold
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