ControlNet++
https://liming-ai.github.io/ControlNet_Plus_Plus/Project
https://arxiv.org/abs/2404.07987ControlNet++: Improving Conditional Controls with Efficient Consistency Feedback
元画像のPreprocessor画像と、ControlNetによって制御された生成画像のPreprocessor画像が近くなるようにファインチューニングする