31 WanderGuide: 視覚障害者の探索を支援する地図なし案内ロボット 栗林雅希 (早稲田大学/日本科学未来館),上原康平 (日本科学未来館),Allan Wang (日本科学未来館),森島繁生 (早稲田大学理工学術院総合研究所),浅川智恵子 (日本科学未来館)
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概要
視覚障害者が大規模公共施設において,事前に準備した地図を使用せずに単独での探索を可能にするWanderGuideを提案する.まずWanderGuideをデザインするために,商業施設および科学博物館において10名の視覚障害者参加者を対象にシステム要件の調査を実施した.その結果,ユーザの嗜好に応じて周囲を記述する詳細度を三段階で提供する必要があることが明らかになった.この調査結果をもとに,システムには記述の詳細度を調節可能な機能および興味地点に関して音声対話で質問・移動指示を行える機能を備えたWanderGuideを開発した.5名の視覚障害者を対象とした評価実験により,WanderGuideを用いることで視覚障害者は単独で周囲の探索を楽しむことができるようになったことが示された.
参加者メモ・コメント
質疑