1-C06 全天周カメラによる3次元再構成を用いた胃内視鏡検査支援 山口 駿斗(東京科学大学)，竹中 健人(東京科学大学)，小池 英樹(東京科学大学)，宮藤 詩緒(東京科学大学) https://www.wiss.org/WISS2025/assets/representatives/1-C06.jpg
概要
単眼内視鏡は画角が狭く，検査の網羅性が術者の技量に依存するため，病変の見落としが課題となっている．本研究ではこの課題を解決するため，全天周カメラを搭載した新たな内視鏡システムを提案する．広範な視野を一度に撮像することで検査時間を短縮し，患者負担を軽減するとともに，取得した全方位映像から胃全体の高精細な 3D モデルを再構成することで，検査の質の標準化と診断精度向上を目指す．本稿ではその基礎検討として，胃に見立てた箱の内部を 360 度カメラで撮影し，3 次元再構成実験を行った．全天周画像を直接用いる手法とキューブマップに分割する手法を比較した結果，胃壁のように特徴が均質な対象の構造推定には，全天周画像を直接扱うアプローチが優位であることを示唆した．