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概要

視覚障がい者にとって空間中から物体を探索することは，日常生活を営む上で重要である．しかし，既存のスマートフォンを利用したシステムでは，探索したい対象領域の方向にカメラを正確に向ける「カメラエイミング」は難しい．こうした課題に対し，本稿ではスマートフォンとジンバルを連携させ，エイミング操作を強調的に達成するシステム「BeMyARm」を提案する．本システムは，全自動で探索を行うのではなく，探索する大まかな領域をユーザの意思に委ね，繊細なエイミングが求められる工程をシステムが補助する．これにより，ユーザの操作負荷を軽減し，ユーザ主体の能動的な物体探索を実現することを目的としている．デモンストレーションでは，実空間から対象物をシステムと協調しながら探索するまでを体験する展示を行う．