走行
ここではホモ・サピエンスの走行と走動作を扱う。
いわゆる barefoot runing は、ある種の趾行性と言えそう？
biomechanics
走動作のバイオメカニクス(速く走るコツ) - 陸上競技の理論と実践～Sprint & Conditioning～
「走る」と「歩く」の決定的な違いは、両脚が地面に付いている時間がない、つまり両脚支持期がないことです。
vs. 歩行
エネルギー
脹脛の下腿三頭筋とアキレス腱とで、着地時の運動エネルギーを再利用できる。
cf. 反動動作、Stretch-Shortening Cycle: SSC
spring-mass model
aka. Spring-Loaded Inverted Pendulum (SLIP) model
cf. 倒立振子
https://www.researchgate.net/publication/281483818_Biological_robotic_and_physics_studies_to_discover_principles_of_legged_locomotion_on_granular_media_Doctoral_Dissertation_Georgia_Institute_of_Technology
https://www.researchgate.net/figure/The-simplest-models-for-walking-and-running-A-The-Inverted-Pendulum-model-for-walking_fig7_281483818
https://www.researchgate.net/profile/Chen-Li-51/publication/281483818/figure/fig7/AS:669369256407062@1536601475970/The-simplest-models-for-walking-and-running-A-The-Inverted-Pendulum-model-for-walking.png
ref.
Running Biomechanics - Physiopedia
The spring-mass model for running and hopping - ScienceDirect
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伸ばしてから縮める：伸張―短縮サイクル運動￤スポーツ医科学最前線 第4回
伸張–短縮サイクル運動
Stretch-Shortening Cycle: SSC